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一、概述(產品文檔下載)
本產品采用主流的ARM核 32位微處理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協議（任選一種），可以實現控制器的I/O模塊快速擴展。
二、核心參數
處理器：32位，時鐘頻率：72MHZ
內存：64KB閃存，20KB隨機存取內存
電源：DC 24V
通訊：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)
數字輸入：支持干觸點輸入
數字輸出：支持干觸點輸出，最大220V/8A
模擬輸入：支持0-10V、4-20mA輸入及NTC10K（B=3950）輸入
模擬輸出：支持0-10V、4-20mA輸出
三、型號說明
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型號 |
BI/DI |
BO/DO |
AI |
AO |
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IOM12684 |
12 |
6 |
8 |
4 |
四、協議說明
1.支持Modbus RTU協議，可以快速實現與支持該協議的控制器實現網絡連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照Modbus RTU協議調試工具說明。
2. 支持BACnet MSTP協議，可以快速實現與支持該協議的控制器實現網絡連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照BACnet MSTP協議調試工具說明。
五、寄存器定義說明
1.Modbus RTU協議對應寄存器
| BI/DI---Input Status(0x02) |
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BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
說明 |
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10001 |
1 |
數字量輸入端口 |
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10002 |
2 |
數字量輸入端口 |
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10003 |
3 |
數字量輸入端口 |
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10004 |
4 |
數字量輸入端口 |
|
10005 |
5 |
數字量輸入端口 |
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10006 |
6 |
數字量輸入端口 |
|
10007 |
7 |
數字量輸入端口 |
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10008 |
8 |
數字量輸入端口 |
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10009 |
9 |
數字量輸入端口 |
|
10010 |
10 |
數字量輸入端口 |
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10011 |
11 |
數字量輸入端口 |
|
10012 |
12 |
數字量輸入端口 |
| BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) |
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BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
說明 |
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00001 |
1 |
數字量輸出端口 |
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00002 |
2 |
數字量輸出端口 |
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00003 |
3 |
數字量輸出端口 |
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00004 |
4 |
數字量輸出端口 |
|
00005 |
5 |
數字量輸出端口 |
|
00006 |
6 |
數字量輸出端口 |
| AI---Input Register(0x04) |
|
|
|
AI寄存器地址 |
AI端口 |
說明 |
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30001 |
1 |
模擬量輸入端口 |
|
30002 |
2 |
模擬量輸入端口 |
|
30003 |
3 |
模擬量輸入端口 |
|
30004 |
4 |
模擬量輸入端口 |
|
30005 |
5 |
模擬量輸入端口 |
|
30006 |
6 |
模擬量輸入端口 |
|
30007 |
7 |
模擬量輸入端口 |
|
30008 |
8 |
模擬量輸入端口 |
| AO---Holding Register(0x03/0x06) |
|
AO寄存器地址 |
AO端口 |
說明 |
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40001 |
--- |
設備地址 1（1-120） |
|
40002 |
--- |
波特率9600（19200/9600/4800/2400） |
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40003 |
--- |
校驗位無（0-無/1-奇/2-偶） |
|
40011 |
1 |
模擬量輸出端口 |
|
40012 |
2 |
模擬量輸出端口 |
|
40013 |
3 |
模擬量輸出端口 |
|
40014 |
4 |
模擬量輸出端口 |
2.BACnet MSTP協議對應寄存器
| BI/DI |
|
BI/DI寄存器地址 |
BI/DI |
說明 |
|
0 |
1 |
數字量輸入端口 |
|
1 |
2 |
數字量輸入端口 |
|
2 |
3 |
數字量輸入端口 |
|
3 |
4 |
數字量輸入端口 |
|
4 |
5 |
數字量輸入端口 |
|
5 |
6 |
數字量輸入端口 |
|
6 |
7 |
數字量輸入端口 |
|
7 |
8 |
數字量輸入端口 |
|
8 |
9 |
數字量輸入端口 |
|
9 |
10 |
數字量輸入端口 |
|
10 |
11 |
數字量輸入端口 |
|
11 |
12 |
數字量輸入端口 |
| BO/DO |
|
BO/DO寄存器地址 |
BO/DO端口 |
說明 |
|
0 |
1 |
數字量輸出端口 |
|
1 |
2 |
數字量輸出端口 |
|
2 |
3 |
數字量輸出端口 |
|
3 |
4 |
數字量輸出端口 |
|
4 |
5 |
數字量輸出端口 |
|
5 |
6 |
數字量輸出端口 |
|
AI |
|
AI寄存器地址 |
AI端口 |
說明 |
|
0 |
1 |
模擬量輸入端口 |
|
1 |
2 |
模擬量輸入端口 |
|
2 |
3 |
模擬量輸入端口 |
|
3 |
4 |
模擬量輸入端口 |
|
4 |
5 |
模擬量輸入端口 |
|
5 |
6 |
模擬量輸入端口 |
|
6 |
7 |
模擬量輸入端口 |
|
7 |
8 |
模擬量輸入端口 |
| AO |
|
|
|
AO寄存器地址 |
AO端口 |
說明 |
|
0 |
1 |
模擬量輸出端口 |
|
1 |
2 |
模擬量輸出端口 |
|
2 |
3 |
模擬量輸出端口 |
|
3 |
4 |
模擬量輸出端口 |
|
AV |
| AV寄存器地址 |
AV端口 |
說明 |
|
0 |
--- |
波特率38400（76800/38400/19200/9600） |
六、ModbusRTU常見問題
問：模塊默認通訊參數是什么？
答：ModbusRTU模塊出廠默認通訊參數為波特率9600、數據位8、停止位1、無校驗，設備默認ID號為1。
問：如何修改模塊的通訊參數？
答：使用第三方工具ModbusPoll軟件，對照“3.0 寄存器定義說明”章節，讀取40002、40003三個寄存器的數據依次代表通訊波特率、校驗，根據“說明”一列的描述，修改模塊的通訊參數。斷電重啟之后，設定的參數生效。
問：如何修改設備ID？
答：撥動內部撥片。
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撥動號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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設備ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
撥動號 |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
|
|
設備ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
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七、BACnet MSTP模塊常見問題
問：模塊默認通訊參數是什么？
答：BACnet MSTP模塊出廠默認通訊參數為波特率38400、數據位8、停止位1、無校驗，設備默認ID號為1。
問：如何修改模塊的設備號（即地址）？
答：撥動內部撥片。
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撥動號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
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設備ID |
1 |
2 |
4 |
8 |
16 |
32 |
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|
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|
|
撥動號 |
12 |
123 |
1234 |
12345 |
123456 |
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設備ID |
3 |
7 |
15 |
31 |
63 |
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